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伺服放大器通過對伺服電機上光電編號器脈沖數采集，和內部電子齒輪比來計算每一圈實際距離。FX3U PLC的高速計數指令功能是當條件滿足時發出一中斷信號，并控制相應的動作。由于系統每個滾輪直徑是不一致的，故需要通過PLC中算術運算將滾輪長度轉換成對應的脈沖數，輸出不同的速度控制每個伺服，以使達到同步功能。
